介绍本应用笔记的目标软件。

【资料图】

可以使用RA配置器来配置电机的无传感器矢量控制模块的配置选项。生成代码时，发生更改的选项会自动反映到hal_data.c文件中。表3-13列出了选项名称和设置值，如下所示。

表3-13 无传感器模块的配置选项

电流模块

速度模块

角度模块

驱动程序模块

这些包含的模块的每个配置参数均与无传感器矢量控制模块相同。下面的表中列出了选项名称和设置值。

表3-14 电流控制的配置选项

表3-15 速度控制的配置选项 [1/2]

表3-16 速度控制的配置选项 [2/2]

表3-17 角度和速度估算的配置选项

表3-18 驱动器访问的配置选项

过电流检测中断是指外部过电流检测信号在POEG引脚输入时，或者在GTETRGD输出电平比较操作检测到输出短路时所发生的中断。在这两种情况下，PWM输出端均处于高阻抗状态。因此，在该中断过程开始执行时，PWM输出端已经处于高阻抗状态，并且已停止向电机输出。