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在CPU选型上，各家域控制器为达到NOP/NGP等L2+级高阶ADAS功能，均在追求大算力芯片，目前应用较多的是英伟达Xavier和Orin。英伟达的Xavier和Orin都内置立体双目硬核加速，可以直接硬线输出视差图（Disparity map），还有光流加速模块，立体双目的光流效果比单目好很多，对立体双目企业来说，最核心的软件资产是立体匹配算法，大部分都是半全局匹配，但要真做的好，需要长时间摸索。
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